Глагол “приедем” употреблен в первом лице множественного числа (мы).
“Приедем” (начальная форма – приехать) относится к 1-му спряжению. У глаголов, которые относятся к 1-му спряжению и употреблены в первом лице множественного числа, пишется окончание “-ем”: приедем в гости. Окончание “-им” употреблять в данном случае не нужно.