Причастие “лающий” пишется через -ю-.
Чтобы не сомневаться, какой именно суффикс нужно употребить – -ащ/-ящ либо -ущ/-ющ и как пишется “собака лающая” или “лаящая”, – нужно определить спряжение базового глагола, от которого образовано причастие. Если это 1 спряжение, в страдательном причастии, нужно писать суффикс -ущ/-ющ, если же это 2 спряжение – -ащ/-ящ. Наше слово образовано от глагола “лаять”, который относится к 1 спряжению, значит правильным будет причастие с суффиксом -ющ.
Пример:
Лающий щенок мало кого напугает, а вот лающая взрослая овчарка – это уже другое дело.