Основы будущего Русского царства были заложены в период правления Ивана Калиты.
Великая замятня 1359 – 1380 гг. привела к распаду некогда единой Золотой орды на несколько ханств в XV веке. Между тем, Иван III присоединил к Московскому государству Новгород.
Осознавая, что могущество орды пошатнулось, Иван III перестал своевременно выплачивать дань, а в 1480 г., в результате стояния на реке Угре, Русь сбросила с себя Ордынское иго.
Стоит добавить, что при Иване III на Руси появился герб – двуглавый орел.
В 1547 году Иван Грозный (внук Ивана III) был венчан царем.
Московское царство существовало с 1547 по 1721 год, пока на его месте не образовалась Российская империя.