Правильный вариант написания – раздельный, «не глядя». «Не» – это отрицательная частица, а слово «глядя» – деепричастие, образованное от глагола «глядеть». По правилам русского языка отрицательные частицы с деепричастиями пишутся раздельно. Пример: Он шел по улице, не глядя себе под ноги.