Правильный вариант написания – «не учатся», без мягкого знака. Слово «учатся» – это глагол, к которому можно задать вопрос. И написание мягкого знака в глаголе будет зависеть от того, есть он или нет в самом вопросе: «что делают?» – «не учатся». Так как в вопросе нет «ь», значит, и в самом глаголе его писать не нужно. Пример: На протяжении всех каникул дети не учатся в школе.