Толковый словарь Даля дает пояснения, в чем разница существительных невежа и невежда. Даль предупреждает, что понятия неправильно смешиваются. Смысл слова невежда и невежа исходит от глаголов с отрицательной частицей “не”: не ведать, не знать и не уметь. Невежда – это не ученый, не просвещенный человек.
Толкование по Далю: невежественный, темный, природный. Невежда может быть доброжелательным.
А вот невежа – это человек, не знающий приличия, пристойности в общежитии. Невежа не умеет вести себя в людях, идет против установленных правил общения.