Чтобы придать второстепенным членам предложения большую смысловую нагрузку, их можно обособить при помощи запятых.
Определение, выраженное причастным оборотом, выделяется запятыми, если стоит позади определяемого слова.
Ветки, покачиваемые ветром, весело потрескивали.
Если же причастный оборот находится перед определяемым словом, обособление не требуется.
Идущие с работы люди тихо разговаривали.
Обособленным бывает и обстоятельство. Оно выражено деепричастным оборотом и всегда выделяется при помощи запятых.
Не замечая прохожих, он шел домой.
Мы пели, стараясь попадать в ноты.