Правильная форма мужского рода прошедшего времени от глагола “окрепнуть” – “окреп”.
Для приставочных глаголов совершенного вида характерно выпадение суффикса -ну- и преобразование в укороченную форму. Этот же процесс выпадения можно наблюдать в словах “озяб” (от “озябнуть”), “замерз” (от “замерзнуть” ) и т.д.
Пример:
Теперь, когда ты окреп, можно приступать к важной задаче – обучению боевому искусству.