Видел – глагол прошедшего времени.
В нем есть суффикс “-л-“. Если нужно определить, какую гласную писать перед “-л-“, нужно посмотреть на неопределенную форму глагола. Какая гласная стоит перед “-ть”, такую и нужно писать перед “-л-” в прошедшем времени.
Видеть – перед “-ть” стоит “е”. Значит, в “видел” тоже нужно писать “е”.