Палуба корабля – корабельная палуба.
Палуба корабля – словосочетание со связью управление. Главное слово (палуба) влияет на падеж зависимого (корабля, Р. п.)
Согласование – это такой вид связи, при котором главное и зависимое слово принадлежат к одному роду, падежу и числу.
Для замены вида словосочетания из управления на согласование нужно зависимое слово-существительное заменить прилагательным: корабля – корабельная.