Кости скелета могут быть соединены полуподвижно, подвижно и неподвижно (череп). Первые два соединения позволяют телу находится в вертикальном положении.
Полуподвижное соединение костей позвоночника обеспечивает свободу движений (например, человек может сгибать/разгибать спину, поворачивать корпус и т.д.).
Необходимо подчеркнуть, что кости соединены между собой полуподвижно посредством небольших хрящевых дисков. У человека и млекопитающих эти диски обеспечивают амортизацию при прыжках и резких толчках, тем самым, выполняя защитную функцию.