Правильный вариант написания слова – «приготовьтесь», с мягким знаком. Слово «приготовьтесь» – глагол в форме повелительного наклонения. По правилам русского языка, если такой глагол оканчивается на согласную, то в конце слова нужно писать мягкий знак, который сохраняется перед «ть», «ся», «тесь». Пример: ставьте, отрежьте, приготовьтесь, исправьте.