От глагола «идти» можно образовать всего одну форму повелительного наклонения во множественном числе – пойдемте. Например: Пойдемте завтра в лес.
Слово «пошлите» здесь неуместно (хотя его часто используют в разговорной речи) и имеет совершенно другое значение. «Пошлите» является повелительной формой во множественном числе глагола «послать».