В 14 веке на Руси складывались новые крупные политические центры – Московское, Тверское и Рязанское княжества. Между ними развернулось соперничество за великое княжение владимирское и роль объединителя всех русских земель. В этой борьбе победила Москва. Первым самостоятельным удельным московским князем был Даниил. Он присоединил Коломну, Переяславль-Залесский и Можайск в 1301-1303 годах. Его сын получил ярлык на княжение владимирское и укрепил свою вотчину – Московское княжество, которое стало центром объединения русских земель.