Термин «копьё» может иметь несколько значений. Наиболее популярное – название старинного оружия. Оно представляло собой длинное древко с металлическим или каменным наконечном. На Руси его иногда называли кратко «ланец».
Существует несколько видов копья, в том числе, метательное, кабанье, турнирное. «Огненным копьём» в Китае называли древнее огнестрельное оружие.
Второе значение этого термина – условное название средневековой тактической единицы, состоящей из рыцаря, а также его окружения, то есть меченосцев, слуг и лучников. Такое «копьё» впервые появилось в Англии и Франции.