После того, как Ричард стал королем Англии, он и Филипп Французский договорились возглавить Третий крестовый поход (1189 – 1192), так как каждый боялся, что во время его отсутствия другой может единолично захватить Святые земли. Они стремились вернуть Иерусалим, который был захвачен арабами.
Ричард собирает и оснащает новую армию крестоносцев. Он потратил большую часть из казны своего отца, поднял налоги и даже согласился освободить короля Шотландии Уильяма I от присяги Ричарду в обмен на 10 тыс. марок. Ричард отправился в крестовый поход летом 1190 года. Ричард и его крестоносцы захватили Акру. У него возник конфликт с Леопольдом Австрийским. Ричард оказался без союзников в битве против Саладина, ему удалось выиграть битву при Яффо и подойти очень близко к Иерусалиму. Но плохая погода и отсутствие союзников заставили Ричарда отказаться от осады города, так как он боялся окружения. Ричард заключил мирный договор с Саладином, по которому Иерусалим остался под контролем мусульман, а безоружные христиане могли посещать город.