Куликовская битва состоялась в 14 веке. Уже прошло почти 2 века с установления монголо-татарского ига. Русские князья покупали ярлык на княжение в Орде, а русских людей угоняли в плен. В 1380 году состоялась битва на Куликовом поле. Объединенными войсками руководил Дмитрий Донской. Победа в Битве позволила ему не платить дань и передать великокняжеский престол своему сыну, не спрашивая разрешения у монгольских ханов.