В период правления Александра Невского, а точнее – в 1240-х годах воины Ливонского духовно-рыцарского ордена вторглись в северо-западные границы Древнерусского государства и овладели Псковом. Им на помощь также пришли литовские войска, которые совершили набег на южную область. Таким образом, европейцы подбирались к историческому центру Древнерусского государства – Новгороду.
В этот же период Александр Невский сильно конфликтовал с Народным вече. Из-за этого князю даже пришлось удалиться во Владимир, поэтому оперативно отреагировать на вторжение иностранцев не удалось. Александр только в 1241 году прибыл в Водскую Пятину. Ещё год Александр Невский ждал своего брата Андрея Ярославича, который шёл навстречу новгородским отрядам. После объединения местного ополчения и низовых войск Псков был взят штурмом.
Дабы закрепить победу, Александр Невский решил неожиданно пойти в атаку на немецкие войска. Александр Невский отправил разведку в сторону противника, которая чуть позже донесла, что рыцари базируются около Чудского озера и намереваются отрезать русское ополчение от Пскова.
В апреле 1242 года Александр решил принять бой. Взяв фалангу противников в так называемые “клещи”, Александр Невский разгромил войска рыцарей. Иностранцы обратились в бегство, но лёд под ними начал обламываться.
Притязание европейцев после Ледового побоища были прекращены, Новгород и Псков укрепили политические и экономические позиции. Ледовое побоище стало началом длительного противостояния за Прибалтику, которое было успешно решено в пользу русских князей через столетие.