Куликовская битва 1380 года стала переломным моментом в истории России. В тот день русское войско встретилось лицом к лицу с армией Мамая. Предводителем русских полков был Дмитрий Донской, к которому также примкнули:
- Дмитрий Боброк;
- Владимир Храбрый;
- Андрей Ольгердович;
- Дмитрий Ольгердович.
Интересен тот факт, что Дмитрий Донской сражался в рядах пехотинцев, поменявшись одеждой с Михаилом Бреноком.
Битва была ожесточенной, войску Мамая почти удалось разорвать боевые порядки русских полков. Но в неожиданный момент противнику в тыл ударил русский засадный полк, что и предопределило исход битвы.
После этой битвы влияние Орды начинает уменьшаться, несмотря на то, что ее армии представляли серьезную угрозу для русских княжеств. Дань выплачивалась нерегулярно, а ханские ярлыки на княжение теряли свой вес. Начинается процесс консолидации земель в единое государство.