Поход Ермака начался в 1581-82 годах. На северо-восточных и восточных окраинах страны развивалась торговля с местным населением и промысел пушнины. На берегах Двины и Камы вели торговлю купцы Строгановы. Эти территории часто подвергались набегам Сибирского ханства, поэтому по берегам реки Строгановы построили деревянные крепости, в которых несли службу казаки. Купцы собрали отряд казаков под руководством Ермака и отправили его в поход на Сибирское царство против хана Кучума. Казачий отряд сначала на лодках прошел по реке Кама, затем по рекам Чусовой и Серебрянке. Затем казаки волоком перенесли лодки через Уральские горы и реками Тагил, Тура и Тобол добрались до берегов реки Иртыш.
Здесь в решающем сражении войско хана Кучума было разбито, а Сибирское ханство присоединено к России.