Князь Дмитрий готовился к битве. Во многих городах он организовал изготовление оружия. Он выступил на встречу Мамаеву войску к русским границам. Цель Дмитрия была навязать бой ордынцам до прихода их союзников – литовского князя Ягайло и рязанского князя Олега. Он хотел вынудить Мамая атаковать русские войска “в лоб” и лишал его возможности охватить русскую пехоту своей многочисленной конницей с флангов. Близость к Дону обезопасило войско Дмитрия от вероятного удара в тыл со стороны литовцев.
План Куликовской битвы
