Так называемая “Смоленская война” России с Речью Посполитой 1632-1634 годов завершилась подписанием Поляновского мира. Своё название он получил от реки Поляновки, протекающей между городами Вязьма и Дорогобуж на Смоленской земле. Именно там расположено село Семлево, где подписали этот договор в июне 1634 года.
От русского царя Михаила Фёдоровича прибыли следующие представители:
- Боярин Фёдор Шереметев.
 - Князь Алексей Львов.
 - Дворянин Степан Проестев.
 - Дьяки Нечаев и Прокофьев.
 
Польско-литовское государство, то есть Речь Посполитую, представляли следующие деятели:
- Канцлер – епископ Задзик.
 - Гетман Христофор Радзивилл.
 
Условия заключения мира ограничивали Россию, но не лишали правителя престола. Основные из них:
- Подтверждение условий Деулинского перемирия, заключённого ещё в 1618 году, после Смутного времени и польско-литовской интервенции. Это означало, что в составе Речи Посполитой остаются города: Чернигов, Новгород-Северский, Смоленск, Трубчевск.
 - Отказ России от всех захваченных земель, кроме города Серпейска, расположенного в современной Калужской области.
 - Вывод с территории царства Русского войск Речи Посполитой.
 - Отказ польского короля Владислава IV от прав на московский престол.
 - Россия обязана была выплатить 20 тыс. серебряных рублей в качестве контрибуции.
 - Обмен пленными.
 - Проведение межевания границ. Оно продолжалось с 1635 по 1648 годы.
 
Мирный договор был ратифицирован в 1635 году. Основным достижением можно считать укрепление на троне династии Романовых. Польский король право на русский престол потерял. Границы между государствами остались прежними, а у кого потери выше – оставалось спорным вопросом.
