Поместье – это земельный надел, который получали на Руси дворяне. Это означало – помещать на землю. Дворяне несли службу (воинскую, чаще всего) и за это на время службы получали поместье. Все дворяне обязаны были служить, поэтому получалось, что поместье давалось только на время службы, но так как для дворян она была обязательна, то и поместье стало передаваться по наследству.