Правивший с 1584 по 1598 годы Фёдор Иоаннович вошёл в историю как последний Рюрикович на российском престоле. Он скончался в возрасте 40 лет и не оставил наследников, поэтому следующим правителем стал брат его жены – Борис Годунов. Его избрал на престол орган сословного представительства – Земский собор.
Правление Фёдора было относительно успешным, хотя государственными делами при этом царе в основном занимался Борис Годунов. Самым трагическим событием тех лет стала гибель в Угличе царевича Дмитрия в 1591 году. Из-за этого не осталось наследников и в начале XVII века появились самозванцы.
При царе Фёдоре произошли следующие события:
- учреждение патриаршества;
- усиление крепостного права, введение урочных лет;
- основание новых городов на юге и востоке страны (Саратов, Царицын, Обдорск, Тюмень, Тобольск, Тара);
- победа над ханом Кучумом на востоке и на Швецией в войне 1590-1595 годов. Частично возвращён выход в Балтийское море.