Первым русским царем стал Иван Грозный (1533-1584), принявший царский титул в 1547 году. Важным государственным органом оставалась Боярская Дума. Формируется группа приближенных к царю людей – Избранная Рада. Церковная власть имела свой орган управления – освященный Собор. Иногда освященный Собор и Боярская Дума собирались вместе для решения важных вопросов. Из этой практики сложился Земский собор.
Была расширена приказная система: созданы Казанский, Астраханский, Челобитный, Посольский, Поместный, Разрядный, Разбойный, Земский и Сибирский приказы. Реформа местного управления заменила кормления на выборные губные и земские выборные органы. Их деятельность контролировали приказы. Была проведена финансовая реформа, приведшая к сосредоточению всей денежной системы в руках государства. По пути установления единой финансовой системы шла и податная политика: были установлены единые критерии налогообложения, проведена опись земельных угодий, установлены единые прямые и косвенные налоги.
Была сделана попытка юридически уравнять поместье и вотчину. Был установлен единый порядок государственной (военной) службы. С определенного размера земельных угодий (независимо от того поместье это или вотчина) хозяева обязывались выставлять одинаковое количество экипированных и вооруженных людей.
В правление Ивана была сделана попытка ограничить рост церковно-монастырского землевладения. Стоглавый церковный собор ограничил церковные владения в городах. Было создано стрелецкое войско в 1550 году – это был прообраз регулярной профессиональной армии, а также был введено новое Уложение о воинской службе.