Первая междоусобная война на Руси произошла в 970-е годы между сыновьями князя Святослава – Владимиром, Олегом и Ярополком. Последняя – относится к правлению московского князя Василия II и датируется 1425-1453 годами.
Причины междоусобных войн были связаны с особенностями феодального общества. Когда умирал князь, оставалось несколько наследников, каждому из них нужно было выдать престол для княжения. Удельный князь имел своё войско и мог вступить в противостояние с великим князем в Киеве или в Москве (в XIV-XV веках).
Своего апогея усобицы достигли после смерти Мстислава в 1132 году.