В странах Европы сословно-представительная монархия возникла в условиях оформления феодальной собственности на землю и ознаменовала определенную централизацию управления государством, по сравнению с феодальной раздробленностью. В период сословно-представительной монархии в сословно-представительные органы входили представители духовенства, светских феодалов, горожан (купцов, ремесленников).
Этими органами были: в Англии – парламент (с 1265 года) во Франции – Генеральные штаты (с 1302 года) в Испании – кортесы (с кон. 12 – нач. 14 в.); в Швеции – риксдаг (с 1434 года); в Дании – Ригсдаг (в 1468-1660 годах); в Польше, Венгрии, Чехии – сеймы (с 14-15 вв.) и др. Сословно-представительные органы созывались монархами для одобрения их политики в важнейших отраслях государственного управления.
Сословно-представительная монархия является промежуточной ступенью между монархией периода феодальной раздробленности и абсолютной монархией.