Приказы – это органы центрального управления, которые продолжают существовать в 16 веке в правление Ивана Грозного. По-видимому, возникли еще раньше вместе со складыванием централизованного русского государства после освобождения от монголо-татарского ига в конце 15 века. Существовали до начала 18 века.